Adjunto como enviar los mensajes de Comando AT.

Primero se debe configurar correctamente el SMSC

at+csca="+59397995040"
OK
at+cmgs="+5937659101"
> Hola saludos de pepito.

+CMS ERROR: 500
at+csca="+59397995040"
OK
at+cmgs="097XXXXXX"
> Hola saludos de pepito.
>

+CMGS: 75

OK

bibliografia:

http://www.developershome.com/sms/cscaCommand.asp
http://quicksms.co.in/how-to-change-smsc-on-iphone-4s-sms-center-number/