Dada una pequeña necesidad de poder dar ping de forma masiva para saber quienes están en red encontré este programa.

fping

Para los usuarios de Ubuntu/Debian solamente instalar con:

sudo aptitude install fping

Para poder dar ping a una red y obtener la lista de IPs disponibles hice lo siguiente:

sudo su
fping -c1 -g 10.0.0.0/24 > listasdeips.txt; cat listasdeips.txt|cut -f1 -d " "

Este comando envía solo una solicitud de ping (-c1) a un grupo de IPs (-g), en este caso la red 10.0.0.0 con máscara de red 255.255.255.0 generando un archivo de texto llamado listadeips.txt del cual se imprime al final solo las IPs que respondieron al ping.

Saludos,
JosueCool

Basado en:
http://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-1079448.html