Antes de la instalacion tomese en cuenta que los links entregados de los archivos en wget pueden haber cambiado, por ello, revise el link sin el archivo en su navegador.

Para la instalacion de esta tarjeta procedemos asi:

Para kernels mayores a 2.6.26

sudo su
aptitude update
aptitude install build-essential
wget -c http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/compat-wireless-2.6.tar.bz2
tar jxvf compat*.tar.bz2
cd compat-wireless-*
make
make install
make unload
make load

Para kernels menores o iguales a 2.6.26

sudo su
aptitude update
aptitude install build-essential
aptitude reinstall linux-restricted-modules-2.6.27-11-generic linux-headers-2.6.27-11 linux-headers-2.6.27-11-generic
wget -c http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/compat-wireless-old.tar.bz2
tar jxvf compat*.tar.bz2
cd compat-wireless-*
make
make install
make unload
make load

Y finalmente para revisar un

iwconfig

Si todo salio bien debemos obtener algo como:

wlan3 IEEE 802.11bg ESSID:""
Mode:Managed Frequency:2.412 GHz Access Point: Not-Associated
Tx-Power=0 dBm
Retry min limit:7 RTS thr:off Fragment thr=2352 B
Encryption key:off
Power Management:off
Link Quality:0 Signal level:0 Noise level:0
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

Saludos,
JosueCool

Tomado de:
http://madberry.org/2008/11/how-to-get-atheros-ar242x-to-work-on-810-intrepid-ibex/